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2002 年，姚明以状元身份被休斯顿火箭队选中，为了尽快适应 NBA 节奏，他代表火箭队参加了当年的 NBA 夏季联赛。首场比赛他出场 23 分钟，得到 10 分、10 篮板和 6 次犯规。整个夏季联赛期间，姚明场均贡献约 13 分、8 篮板和 2 次盖帽。

此外，2004 年 7 月 2 日，中国男篮在达拉斯参加夏季联赛，以 85-80 击败小牛队的夏季联赛队，姚明全场砍下 22 分 11 篮板4。